Hægt er að skipta hemlakerfum í hemlakerfi manna, öflugt hemlakerfi og servóhemlakerfi. Hemlakerfið sem notar líkama ökumanns 39 sem eina hemlunarorkugjafa er kallað hemlakerfi manna; kerfið sem reiðir sig fullkomlega á mögulega orku í formi loftþrýstings eða vökvaþrýstings sem er breytt frá krafti vélarinnar til bremsu er kallað kraftmikið hemlakerfi; Hemlakerfið sem notar mannafla og vélarafl til að hemla er kallað servóhemlakerfi eða örvunarhemlakerfi.