Samkvæmt hlutverki hemlakerfisins

Hægt er að skipta bremsukerfinu í aksturshemlakerfi, handbremsukerfi, neyðarhemlakerfi og viðbótarbremsukerfi. Hemlakerfið sem notað er til að draga úr hraðanum eða jafnvel stöðva akstursbílinn er kallað aksturshemlakerfi; hemlakerfið sem notað er til að láta stöðvaðan bíl halda sér á sínum stað kallast stöðuhemlakerfi; Þegar aksturshemlakerfið bilar kallast hemlakerfið sem tryggir að bíllinn geti enn hægt eða stöðvað sig kallað neyðarhemlakerfi; meðan á akstursferlinu stendur dregur hjálparþjónustuhemlakerfið hraðann eða heldur hraðanum stöðugu en getur ekki gert ökutækið í neyðartilvikum Hemlunarkerfið sem stöðvast kallast hjálparhemlakerfi. Meðal ofangreindra hemlakerfa er aksturshemlakerfi og handbremsukerfi nauðsynlegt fyrir alla bíla.